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首頁 應用 實用工具 Wireless IMU
Wireless IMU

Wireless IMU

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下載
  • 版本 1.2
  • 類別 實用工具
  • 包名 org.zwiener.wimu
  • 更新時間 February 17, 2025
  • 大小 28.72KB
關於此應用

將智能手機變成無線慣性測量單元(IMU)。

該應用程序通過UDP將CSV(逗號分隔值)從手機慣性傳感器發送到網絡中的計算機。

這將您的手機變成無線慣性測量單元(IMU)。

支持以下傳感器:

- 加速度計

- 陀螺儀

- 磁力計

如果您的手機還沒有所有這些傳感器,則僅傳輸可用的傳感器數據。

示例UDP數據包:

890.71558,3,0.076,9.809,0.565,4,-0.559,0.032,-0.134,5,-21.660,-36.960,-28.140

時間戳[sec],sensorid,x,y,z,sensorid,x,y,z,sensorid,x,y,z

傳感器ID:

3-加速度計(m/s^2)

4-陀螺儀(rad/s)

5-磁力計(微型tesla UT)

您可以在後台運行此應用。

如果您未連接到WiFi網絡,則會出現警告對話框。

在示例視頻中,該流是由MATLAB腳本直接處理的,用於Kalman過濾。但這取決於您,您對數據的作用。

使用以下Python腳本,您可以從手機捕獲UDP數據流:

#-----------------------------------------------------------------------------------

導入套接字,追溯

主機=''

端口= 5555

s = socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram)

S.Setsockopt(socket.sol_socket,socket.so_reuseaddr,1)

S.Setsockopt(socket.sol_socket,socket.so_broadcast,1)

S.Bind((主機,端口))

而1:

嘗試:

消息,地址= s.recvfrom(8192)

打印消息

除了(鍵盤介入,系統exit):

增加

除了:

trackback.print_exc()

#-----------------------------------------------------------------------------------

最新版本1.2中的新功能

上次更新於2015年10月17日 - 屏幕旋轉問題已解決
- 錯誤修復(應用程序未發送數據)
下載(28.72KB)
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